首先，在变位方面，复合过去时由助动词avoir或者être加上过去分词两个部分构成，未完成过去时是由nous的直陈式现在时变位，去掉ons，分别加上ais，ais，ait，ions，iez，aient构成，其中être不符合上面的变位规则需要特殊记忆。

其次在用法上主要有以下三点区别：

复合过去时：动作已完成，有确切的时间状语

未完成过去时：强调状态或延续性，没有明确的起止时间

Hier, je me suis levé à 6h30.

有明确的时间状语昨天在6点30分起床，并且离开床动作就已经结束

La machine à café ne fonctionnait pas.

咖啡机坏了，强调状态，并且之前就坏了，没有明确的起止时间。

复合过去时：一次性发生并且完成的各个动作和事件

未完成过去时：描述背景、人物状态、过去习惯性的动作

Le train est arrivé. Il est descendu et nous nous sommes embrassés.

火车到了，他下了车，我们相互拥抱。一系列完成的动作。

Quand j'étais petit, j'allais souvent avec ma mère au marché.

当我小的时候，我经常和我妈妈去市场。描述过去习惯性的动作。

复合过去时：一个动作突然发生

未完成过去时：一个动作正在进行

On roulait tranquillement. Tout à coup, une voiture est sortie rapidement d'une petite route à droite et a heurté l'arrière de notre voiture.

我们正平稳地开着车。突然，一辆汽车从右边的一条小路迅速驶出，撞上了我们的车后部。

开车是正在进行的动作用未完成过去时，从右边路驶出车辆属于突然发生，撞车瞬间发生并且完成的动作用复合过去时。