1、意志动词

表示受主观意志制约的动作、作用的动词。如：「話す」「聞く」「帰る」「行く」「会う」「考える」「走る」「見る」「食べる」等等都属于意志动词。他动词都属于意志动词；自动词的一部分也属于意志动词。

可以分为：

大脑能够控制的动作。如：行く、買う、作る。

大脑能够控制的心理活动。如：思う、考える、信じる。

2、非意志动词

表示不受主观意志制约的动作、作用的动词。非意志动词都是自动词，大多数是表示自然现象、心理、生理、功能的动词。

主要有： 

（1）表示自然现象的有：「晴れる」「雨が降る」「雨に濡れる」等；

（2）表示植物生长和事物发生变化的动词有：「咲く」「茂る」「生える」「萎びる」「破れる」「縮む」「壊れる」「湿る」等； 

（3）表示生理现象的如：「生まれる」「老いる」「飢える」「痩せる」「痺れる」「喉が渇く」「お腹が空く」等；

（4）表示心理活动的如：「困る」「飽きる」「驚く」「興奮する」「恥じる」等 

（5）还有一些表示生理和心理现象的词组也属于这一类，如：

「……がする」（寒気がする、頭痛がする等）。

「……をする」（あくびをする、くしゃみをする、汗をかく、風邪を引く等）。

（6）可能动词也是非意志动词，如：「できる」「見える」「聞こえる」「読める」等。

非意志动词在使用上受限制很多，语法功能不是很活跃。

3、有些动词因动作主体不同而兼有意志和非意志两种性质。

例如：

二階へ上がれ。

上二楼去。（意志动词）。

物価が上がる。

物价上涨。（非意志动词）。

4、还有些动词因多义而兼有两种性质。

例如：

電車で財布を落とした。

在电车上把钱包丢了。（非意志）

井戸の中に石を落とした。

往井里扔了石头。（意志）